Heidenhain編碼器故障維修
發(fā)布時(shí)間：2019-08-02 15:34:01來(lái)源：
以下是工程師在維修過(guò)程中，總結(jié)的一些經(jīng)驗(yàn)，供大家參考。
DMG DMC635V 加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為西門(mén)子SINUMERIK 840D POWER LINE
在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，突然停止運(yùn)行而轉(zhuǎn)到急停狀態(tài)，屏幕顯示如下報(bào)警信息：
27001 Axis SP1 error in a monitoring channel, code 3…44, value: NCK-296573690, drive-296573509
300911 Axis SP1 drive 6 error in one monitoring channel
27023 Axis SP1 stop B triggered
27024 Axis SP1 stop B triggered
300508 Axis SP1 drive 6 zero mark monitoring of motor measuring system
21612 Channel 1 axis S1/SP1 VDI signal “server enable” reset during motion
25201 Axis SP1 drive fault
其中25201報(bào)警是由于其他故障信號(hào)觸發(fā)而產(chǎn)生的，我們可以暫時(shí)不管它。
21612通道1 軸SP1正在運(yùn)動(dòng)時(shí)VDI信號(hào)“調(diào)節(jié)使能”被復(fù)位，主軸如果正在高速旋轉(zhuǎn)，一般情況下突然停機(jī)都會(huì)導(dǎo)致各個(gè)模塊掉電的時(shí)間差，CPU（NCK-PLC）單元沒(méi)有停止的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接電機(jī)的功率模塊先失電，而伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會(huì)導(dǎo)致