如圖。由電流傳感器來的IU、IV、IW輸出信號，靜態(tài)值為0V，動(dòng)態(tài)時(shí)為交變電壓信號（含負(fù)電壓），為MCU輸入端所不允許。第一級檢測電路，即承擔(dān)將輸入信號“置換”成0~5V的直流電壓信號，去掉負(fù)向成分的任務(wù)，常采用為放大器預(yù)加直流集團(tuán)偏置電壓的方法，完成對負(fù)向信號電平的“抬升”。

海天18.5kW伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流檢測電路

此外，IU、IV電流檢測信號，還同時(shí)送入由兩組窗口比較器構(gòu)成的“脈沖傳輸準(zhǔn)許電路”，實(shí)現(xiàn)過載時(shí)切斷U8（六反相器，用于傳輸六路逆變脈沖信號）供電，達(dá)到提升保護(hù)速度的目的。

檢測電流在正常幅度以內(nèi)時(shí)，U7比較器的四個(gè)輸出端處于“高阻態(tài)”，R19提供Q3的基極電流，Q3、Q4處飽和導(dǎo)通狀態(tài)，為U8的14腳提供工作電源。當(dāng)IU、IV電流檢測信號幅度超過±約6.4V時(shí)，U7輸出端變?yōu)?15V，Q3、Q4失去工作工作條件而截止（此際D5實(shí)現(xiàn)負(fù)向電壓的鉗位，以保護(hù)Q3），U8失掉工作電源，從而中止了對脈沖信號的傳輸。

故障檢修：

六路脈沖信號都沒有，查U7、Q3等電路；

上電或運(yùn)行中異常過載報(bào)警，檢查U9、U10電路。