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專用變頻器在跑步機控制的應用

發(fā)布時間:2019-08-05 10:15:54來源:

專用變頻器在跑步機控制的應用

1、用跑步機比在戶外路面上跑比較大的好處就是跑步機提供了避震效果,大量消除了每一步伐的反作用沖擊力,保護了你的膝蓋關節(jié),因此近年來倍受歡迎。跑步機的基本功能就是構建一條運動的跑道(跑步帶),跑道的運動方向與運動者的跑動方向相反,但速度必須自動保持一致,這樣就使得運動者能夠在原地進行跑步鍛煉了。如果說馬達是跑步機的心臟,那么機電系統(tǒng)的功能就是跑步機的心肺功能。完善的機電系統(tǒng),可以充分地發(fā)揮馬達的功率效能。跑步機所使用的機電系統(tǒng)也在與時俱進,由早期的SCR系統(tǒng)發(fā)展到目前的PWM系統(tǒng)。現(xiàn)在市面上的跑步機大都使用PWM系統(tǒng),比起舊式的SCR系統(tǒng),現(xiàn)代跑步機的跑感更佳,跑起來更平暢自然,應用變頻器研制的跑步機如圖1所示。
 
2、跑步機專用變頻器的特點
     變頻器是跑步機的核心,與市場上其它跑步機相比,科姆龍生產的跑步機專用變頻器針對性強,完全符合跑步機的運行特性,該變頻器在以下幾個方面有其獨特的優(yōu)勢。

 (1).提供獨特可變載波頻率任意可調
      由于使用環(huán)境以及使用對象的特殊性,跑步機的控制性能有區(qū)別于其它電機控制的特殊要求。跑步機一般的使用環(huán)境是在室內,對于靜音也有特別的要求。跑步機以馬達帶動驅動皮帶,再透過滾筒來運轉跑步帶,這一系列的機電及機械運作過程,會產生一定的聲響。如果使用變頻器來控制電機,電機在運轉的過程中會發(fā)出一種高頻的嘯叫聲,這種嘯叫聲稱為電磁噪音。該種噪音容易使人產生焦躁的情緒,而且這種噪音一般很難被其它聲音掩蓋。消除噪音的方法是調整變頻器的載波頻率,通常能夠調整的比較大值為15kHz。在其它的環(huán)境中,將載波頻率調整到比較大(15kHz),就可能滿足使用者的要求,這時電機發(fā)出的噪音并不明顯。現(xiàn)在各生產廠家對于機械部分都采取了一些防噪的措施,因此跑步機使用的環(huán)境背景噪音都比較小,這就使得原本在其它場合不是很明顯的電磁噪音特別的刺耳。針對這種特殊需求,科姆龍跑步機專用變頻器將載波頻率的可調整比較大值上升到16kHZ,再一次降低了電機發(fā)出的噪音分貝,使得運動者能夠在更加良好的環(huán)境中鍛煉身體。


 (2).控制方式SPWM,無感矢量控制方式
     該控制方式在不需要外部轉速反饋的情況下(對于外部接線沒有任何增加),可得到比較硬的機械特性。矢量控制方式的運用,使異步電動機的低頻工作特性達到了十分完美的地步,與直流電動機相比,已經毫不遜色了。在低頻力矩方面,能夠提供0HZ時200%的額定輸出力矩,優(yōu)點實現(xiàn)參數(shù)自動調諧

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